Движок разрабатывается не первый день. Первая рабочая версия вышла в 2002 году. За это время его смогли по достоинству оценить как разработчики-любители, так и профессионалы (на нем изготовлено несколько коммерческих продуктов). Поэтому неудивительно, что к нему прилагается богатый набор документации, а в Сети найдется немало примеров и уроков.